GRUNDLÄGGANDE TAISABAKI- OCH FALLÖVNINGAR
| tai no tenkan ho/tai no henko | kroppsförflyttning,grundläggande ingång där höftpartiet roterar bakåt |
| irimi tenkan taisabaki | kroppsförflyttning, grundläggande ingång där höftpartiet roterar framåt |
| mae ukemi | framåtfall |
| ushiro ukemi | bakåtfall |
| yoko ukemi | sidofall |
WAZA (TRÄNINGSSÄTT)
| tachi waza | stående träning |
| hanmi handachi waza | träning där stående uke anfaller sittande nage |
| suwari waza | sittande träning |
| ushiro waza | träning mot anfall bakifrån |
| kihon waza | grundträning |
| katame waza | träning av fasthållningstekniker |
| nage waza | träning av kasttekniker |
| kaeshi waza | träning av kontringstekniker |
| jiyu waza | fria tekniker – en eller flera anfallare, fokus på teknik |
| ran dori | fria tekniker på fria anfall – vanligtvis flera anfallare, fokus på flöde |
| futari dori | träning med två anfallare som anfaller samtidigt |
| futari gake | träning med två anfallare som anfaller en i taget |
| sannin dori | träning med tre anfallare som anfaller samtidigt |
| sannin gake | träning med tre anfallare som anfaller en i taget |
| taninzugake | träning med fler är tre anfallare |
| kakari geiko | träning med flera anfallare som anfaller en i taget, vanligtvis på led |
| tanto dori | träning mot kniv |
| tachi dori | träning mot svärd |
| jo dori | träning mot stav |
| tachi waza | aikidotekniker med bokken i hand |
| jo waza | aikidotekniker med jo i hand |
| aiki ken | träning där båda har svärd |
| aiki jo | träning där båda har stav |
| bokken suburi | träning ensam med svärd |
| jo suburi | träning ensam med stav |
| bokken awase | kata i par där båda har bokken |
| jo awase | kata i par där båda har jo |
KATAME WAZA (FASTHÅLLNINGSTEKNIKER)*
| ikkyo | ude osae | första tekniken, fasthållen arm |
| nikyo | kote mawashi | andra tekniken, inåtvriden handled |
| sankyo | kote hineri | tredje tekniken, vriden handled |
| yonkyo | tekubi osae | fjärde tekniken, fasthållen arm |
| gokyo | ude nobashi | femte tekniken, utsträckt arm |
| rokkyo | hijikime osae | sjätte tekniken, armbågslåsning |
| kaiten osae | fasthållning med uppspänd arm |
NAGE WAZA (KAST), GRUNDTEKNIKER*
| kokyu ho | teknik baserad på andningsövning |
| suwawi waza kokyu ho | sittande andnings- och centrumövning |
| kokyu nage | andningskast |
| irimi nage | ingångskast |
| tenchi nage | himmel-jordkast |
| shiho nage | fyra riktningars kast |
| kote gaeshi | utåtvriden handled |
| udekime nage | kast med uppspänd arm |
| kaiten nage | cirkelkast |
| koshi nage | höftkast |
| juji garami | kast med ukes armar korsade framför bröstet |
| ushiro kiri otoshi | kast där uke dras ner bakifrån |
| aiki otoshi | kast kring ukes pivåpunkt, ”vippkast” |
| aiki nage | harmoniska kraftens kast, kroppssvep av ben |
NAGE WAZA (KAST), SPECIALTEKNIKER*
| ude garami/ude gaeshi | teknik där ukes arm låses (garami), vilket kan följas upp med ett kast (gaeshi) |
| hijikime nage | kast med uppspänd armbåge |
| kubi nage | kast med grepp om ukes nacke |
| sumi otoshi | hörnkast, kast av uke i riktning där balans/stöd saknas |
| ganseki otoshi | koshinage rygg mot rygg |
| kata guruma | kast där uke lyfts upp på axlarna |
| sutemi nage | offerkast |
* Flera av fasthållnings- och kastteknikerna förekommer i olika versioner, beroende på hur nage förflyttar sig i förhållande till uke:
omote – framsida/positiv sida
ura –baksida/negativ sida
soto – utsida
uchi – insida
ATT RÄKNA PÅ JAPANSKA
| ichi | ett |
| ni | två |
| san | tre |
| yon/chi | fyra |
| go | fem |
| rokku | sex |
| nana/shichi | sju |
| hachi | åtta |
| ku | nio |
| ju | tio |
ATTACKFORMER
DORI (GREPP)
| ai hanmi katate dori | grepp om handled med position med höger mot höger, vänster mot vänster |
| gyaku hanmi katate dori | grepp om handled med spegelvända positioner, höger mot vänster och vice versa |
| ryote dori | grepp om båda handlederna |
| katate ryote dori (morote dori) | grepp med båda händerna om en handled |
| hiji dori | grepp om armbågen |
| ryohiji dori | grepp om båda armbågarna |
| sode dori | grepp i ärmen |
| ryosode dori | grepp i båda ärmarna |
| kata dori | enhandsgrepp vid axeln |
| ryokata dori | grepp vid båda axlarna |
| muna dori | grepp om rockslagen på bröstet |
| kubi shime | strypning |
| katate kubishime | grepp om handled och strypgrepp |
| kakae dori | grepp om kropp och armar bakifrån |
USHIRO DORI (GREPP BAKIFRÅN)
| ushiro ryote dori | grepp om båda handlederna |
| ushiro ryohiji dori | grepp om båda armbågarna |
| ushiro ryosode dori | grepp i båda ärmarna |
| ushiro ryokata dori | grepp vid båda axlarna |
| ushiro eri dori | grepp i kragen vid nacken |
| ushiro kubishime | strypning |
TSUKI/UCHI (SLAG/HUGG)
| tsuki (jodan, chudan, gedan) | rakt slag (ansikte, mage, lågt slag) |
| shomen uchi | rakt handkantshugg mot huvudet |
| shomen ate | rakt handkantsslag mot ansiktet |
| yokomen uchi | handkantshugg mot tinningen |
| uraken | slag med utsidan av handens knogar |
| atemi | distraktionsslag som kan, men inte måste träffa |
KERI (SPARK)
| mae geri | spark rakt framåt |
| yoko geri | spark åt sidan |
| mawashi geri | rundspark |
| ushiro geri | spark rakt bakåt |
TRÄNING MED VAPEN
KAMAE (GARDPOSITIONER)
| jodan no kamae | hög gard (bokken hålls i huggposition höjd över huvudet) |
| chudan no kamae | gard med tsuka framför centrum (bokken riktas mot anfallarens ögon) |
| gedan no kamae | låg gard |
| hasso no kamae | hög gard (bokken hålls höjd på sidan av huvudet, med nedre grepphand strax ovanför brösthöjd) |
| waki no kamae | gard med bokken vänd bakåt i sänkt läge (bokkens längd döljs för motståndaren) |
| kamae otoku | sänkt, neutral kamae (utan hot) |
BOKKEN SUBURI (GRUNDTEKNIKER MED BOKKEN)
TSUKI (STÖT)
| jodan tsuki | stöt mot huvudet |
| chudan tsuki | stöt mot solar plexus |
| gedan tsuki | låg stöt |
UCHI (HUGG)
| shomen uchi | rakt hugg mot huvudet |
| yokomen uchi | hugg mot tinningen |
| kote uchi | hugg mot handled |
| kesa geri | snett hugg över bröstet (följer rockslaget) |
| do uchi | hugg mot magen (horisontellt) |
JO SUBURI (GRUNDTEKNIKER MED JO)
TSUKI (STÖT)
| choku tsuki | normalstöt |
| gyaku tsuki (kaeshi tsuki) | normalstöt med omvänd hand |
| ushiro tsuki | stöt bakåt |
| tsuki gedan gaeshi | choku tsuki + lågt svep |
| tsuki jodan gaeshi | choku tsuki + högt svephugg |
UCHI (HUGG)
| shomen uchikomi | rakt hugg |
| renzoku uchikomi | rakt hugg + tinningshugg (korsade armar) |
| men uchi gedan gaeshi | rakt hugg + lågt svep |
| men uchi ushiro tsuki | rakt hugg + stöt bakåt |
| gyaku yokomen ushiro tsuki | tinningshugg (korsade armar) + stöt bakåt |
KATATE (ENHANDSTEKNIKER)
| katate gedan gaeshi | enhandsfattat lågt svep |
| katate toma uchi | enhandsfattat högt svephugg |
| katate hachinoji gaeshi | enhandsfattat högt svephugg (i form av en liggande åtta) |
HASSO (EFTER FORMEN FÖR DET JAPANSKA TECKNET FÖR 8)
| hasso gaeshi men uchi | roterande block (=HG) + rakt hugg |
| hasso gaeshi tsuki | HG + gyaku tsuki |
| hasso gaeshi ushiro tsuki | HG + stöt bakåt |
| hasso gaeshi ushiro uchi | HG + rakt hugg rakt bakåt |
| hasso gaeshi harai (koho harai) | HG + roterande svepblock bakåt |
NAGARE (FLÖDANDE)
| hidari nagare kaeshi uchi | block (efter vändning 180° vänster) + rakt hugg |
| migi nagare kaeshi tsuki | tinningshugg (med korsade armar) + block (efter vändning 180° höger) + choku tsuki |